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声纳的安装及数据融合

安装:通常潜艇的声纳装置主要位于前端。由于现代潜艇严重依赖被动声纳的探测效果,这种巨大的无线电装置不仅使潜艇的直径增大,而且还使原本在这个位置的鱼雷发射管乖乖地放弃它的位置,向两边撤退。
安装在潜艇上的其他类型的声纳也包括安装在船体其他位置的被动声纳监听装置。利用不同位置接收到的相同信号,经过计算机处理和计算,可以快速进行浅层定位。这对于具有较大船体的潜艇是有利的,因为测量基线较长且精度较高。还有一种声纳被称为“拖曳声纳”,使用时,它通过电缆与潜艇连接,声纳体被拖到潜艇后面很远的地方进行探测。拖曳声纳的使用大大增强了潜艇对各个方向和不同深度的探测能力,尤其是对潜艇尾部的探测能力。这是因为潜艇的尾部也是动力输出的一部分。由于水流声的干扰,在前面的声纳无法听到这个区域的信号,以至形成一个盲区。使用拖曳声纳可以消除这个盲区,找到隐藏在这个区域的目标。
数据融合:随着声纳系统集成度和数据量的提升,仅靠声纳人员处理多平台、多传感器信息是不够的。因此,数据融合技术自然受到重视。虽然它还不是完全自动的,但它至少为辅助决策提供了一个强大的工具。根据处理的信息层次,数据融合可分为三个层次,即基础层、特征层和决策层。研究主题的水平越低,就越复杂。目前,大部分研究工作仍集中在决策层面。数据融合的一个基本定理保证了声纳系统数据融合的必要性。这个定理意味着线性数据融合带来的误差不会大于任何单个观测数据带来的误差,无论是独立观测数据还是相关观测数据。